當轉軸旋轉時，它會繞轉軸中心點振動，其運動的軌跡就是軸心軌跡。軸心軌跡可以用未過濾的和按照階次過濾兩種方式表示，振動幅值和軸心軌跡形狀的突然改變是故障的早期指標。軸心軌跡在故障診斷中的應用歷史基本上與時間波形是相同的，正是有了軸心軌跡，人們對轉子在軸承中的運動形態有了更直觀的認識。許多故障如摩擦、不平衡、預負荷等，在軸心軌跡中有明顯的反映，因此成為主要的故障診斷手段之一。
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